同步带轮一般是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带所组成的。它在工作的时候是靠利用中间挠性件，是靠摩擦力或啮合在主、从动轴间传递旋转运动和动力，从而进行工作和运作的。
同步带轮与同步带的组成其实是不一样的，同步带是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。那它的结构特点当然也和同步带轮不同，同步带的横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，同步带轮轮面也制成相应的齿形。同步带轮是靠着同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。它的特点是传动比恒定，结构也是比较紧凑的，而且由于
带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达10，传递功率可达200 KW。不仅如此，它的工作效率也是比较高的。其中链传动是由链轮、环形链条组成的， 链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比。需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失能在高温，有油污等恶劣环境下工作。
