同步带轮传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，如：寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积.就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿.这就是所谓“爬齿”现象。
同步带轮除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有一些原因也会导致它会出现爬齿的现象：同步带张力不适当。同步带或齿形轮表面有油污。带轮传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上。
而且同步带轮齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象。起动频繁而又有冲击负荷时，导致同步带的带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿;。同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。
