同步带轮在规定张紧力下，相邻两齿中心线的直线距离称为节距，以p表示。节距是同步带传动最基本的参数。当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，称为节线，节线长以LP表示。同步带带轮的齿形推荐采用渐开线齿形，可用范成法加工而成。
同步带轮也可以使用直边齿形。研究了齿形同步带的特点、优缺点。指出了机械在使用齿形同步带时的注意事项和日常预防的的基本要求。探讨了齿形同步带“爬齿”现象产生机械波的机理，提出了预防“爬齿”现象的方法、要点、解决措施。对于使用了齿形同步带的纺织企业有重要的指导意义。
齿形同步带轮特性及主要优点是：1、精确的成型使同步皮带齿与皮带轮的凹槽完全吻合。2、高强度的尼龙纤维布保护齿型工作面。3、启动时不容易产生打滑现象。4、传动速度范围大。5、无需润滑油，也无需因为延伸和磨损而作出调整。6、较高的机械传动功率比7、恒定的运转速度。9、较长的工作寿命。
